Takumi Fujiwara, un lycéen de dix-huit ans un peu rêveur et ne connaissant rien aux voitures, livre depuis 5 ans chaque nuit au volant de la voiture de son père du tofu pour le compte de sa famille .

Sur les routes escarpées du mont Akina se déroulent chaque week-end des courses acharnées entre pilotes chevronnés. Alors que l'équipe locale des Speedstars est dépassée par l'arrivée massive de légendes de la route, celle-ci décide s'en remettre à un pilote tenant de la légende urbaine, dévalant chaque nuit la montagne au volant de sa Toyota Sprinter Trueno AE86 (appelée 86).

Personne n'aurait imaginé que ce mystérieux pilote n'était autre que Takumi.

Au départ contre son gré, il va enchaîner les courses et mener sa légende à un tout autre niveau.

Initial D. S 1. 26 épisodes (seinen)

Initial D.S 2. 13 épisodes (seinen)

Initial D.S 3. film (seinen)

Initial D.S 4. 24 épisodes (seinen)